firefly

1.RGA

简单的说，RGA就是一个用来处理图片的硬件，和CPU相互独立，可以独立完成图片的处理，在瑞芯微这边提供的库是阻塞的，可以自己实现为异步的。具体可参考官方的简单说明.php?mod=viewthread&tid=333&highlight=RGA

2.RGA错误使用

这里使用RGA，主要是用于一个快速的格式转换，在这部分实现中，阻塞或者异步都影响不大。上一章节简单说明了一下RGA的使用，经过测试那样做，有点问题，资源泄漏，就算在析构中手动释放申请的资源，后面还是会有问题，比如每一帧的转换都请求一个句柄，转换完就算释放。

void QSmartCamera::draw_viewfinder(QSharedPointer<QByteArray> d)
{QRgaYUV2RGB convert(STREAM_WIDTH,STREAM_HEIGHT,RK_FORMAT_YCbCr_420_P,(unsigned char *)d->data(),STREAM_WIDTH,STREAM_HEIGHT,RK_FORMAT_RGB_888);unsigned char *frame = convert.get_data();if(frame){qDebug() << "rga convert ok";QImage image(frame,STREAM_WIDTH,STREAM_HEIGHT,QI