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曾经觉得手柄来遥控玩具小车不明觉厉,现在我也能呵呵了。不过用无线来遥控机器人的话,一般要用ZigBee或者无线串口来实现通信了,无线串口还试了一下,和有线的是差不多的,实验室用的是ZigBee,这一块不是我做的,不过也基本只是一个收发功能了,用的代码好像是官方提供的代码,这就不是我的重点了。
首先,你得有一个游戏手柄,不过不是用来打游戏的啦!当然,在我来实验室之际,师兄就把手柄的接口和库交给我了,这里我们需要使用它们,如果你没有这东西,我可以共享一下,不过在csdn上似乎不行,因为有100多M,如下.cpp和.h为接口,使用的时候要添加进工程,其他为一些库之类的,在工程中设置到这个目录就可以了。
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我之前做的笔记已经放在csdn的资源上了
原理如下:
我在上一篇博客,接下来在那个工程的基础上进行手柄的界面的设计。本人水平确实不高,也不是专业搞这个的,会有很多错误和漏洞,希望大家指教,误导之处还望海涵。