安装过程 开机进入bios 关闭Secure boot （设置为disable） 下载镜像 20.4.5 低版本ubuntu内核太低，与电脑不匹配出各种问题&#x

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前言 最近在尝试配置港科大的单目视觉惯性里程计（VINS-Mono）程序，因为种种原因没有配置成功。 在尝试各种纠错的时候因为误操作输入的：chmod