前段时间导师叫我做扑翼无人机，工程上需要实现的，能够通过程控飞起来，感觉难度挺大。先从研究PX4开始，打算一步步理解透整个PX4的框架&#xff

PX4 pixhawk 和APM2.X  的USB驱动都是不能够在 windows 7 、windows  8的ghost系统下自动安装的，因为这ghost系统精简了一些不该精简的东西。 解决方法有两个&