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    无人驾驶前沿~CCF-GAIR 2019--港科大自主驾驶中心主任刘明~《低速无人驾驶系统的应用关键要素》学习记录

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    演讲机构：香港科技大学智能驾驶中心

    演讲题目：《低速自主驾驶的技术要素》

    演讲人：刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任

    刘明教授，博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH），现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任，兼任多家知名科技公司首席科学家，香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授；在机器人领域累计发表论文100余篇，近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖，以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月， 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。

    刘明及其团队选择了以深度强化学习为框架，工程模块化系统作为辅助的无人驾驶技术路线；在原型车上，采用了二类商用车底盘的配置。刘明认为，一台好车应该是“无人驾驶二类商用车底盘 + 完整的可量产无人车解决方案”的组合。

    目前无人驾驶的技术分为两大类࿱

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