在Windows XP环境下开发的路由探测程序搬到Windows 7下面编译运行发现在recvfrom()调用后并没有收到应有的ICMP响应报文，问题困扰了我大概1天的时间，最后发现把代码放到XP下面编译可以，运行结果正确，到了Windows 7下面就是不行。通过Google得知，在Windows 7平台下，安全策略要比Windows XP严格许多，默认情况下，Windows 7的防火墙屏蔽了ICMP回显报文，也就是说，防火墙阻止了ICMP报文，所以在调用recvfrom函数的时候总是SOCKET_ERROR，错误代码是WSAETIMEDOUT，显示超时，读不到ICMP的报文响应。

解决方案：

关闭防火墙，如果觉得关闭防火墙不安全的话，那就新建一个防火墙过滤规则，详细方法见：http://www.howtogeek/howto/windows-vista/allow-pings-icmp-echo-request-through-your-windows-vista-firewall/