NVIDIA
NVIDIA-XAVIER-NX 可以连接wifi，但不能上网问题问题描述，使用nvidia-xavier-nx ubuntu18.04 可以选择wifi并链接，但是上不了网，无法ping通baidu，但是可以识别地址，并自动转换成：www.a.shifen 参考博客：Ubuntu16.04连上wifi不能上网解决
解决办法修改/etc/network/interfaces 文件
sudo gedit /etc/network/interfaces将以下指令覆盖到文件中，其中，eth0 为nvidia-xavier-nx的网口
source-directory /etc/network/interfaces.dauto eth0iface lo inet loopback重启，指令重启，或物理重启电脑即可生效
/etc/init.d/networking restart NVIDIA-XAVIER-NX 软件源UBUNTU 18.04 ROS Melodic安装 更改源(这是一个非常好用的源，比清华的好用很多)
sudo gedit /etc/apt/sources.list粘贴如下源，并保存
deb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic main restricteddeb [arch=arm64] / bionic main restricteddeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-updates main restricteddeb [arch=arm64] / bionic-updates main restricteddeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic universedeb [arch=arm64] / bionic universedeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-updates universedeb [arch=arm64] / bionic-updates universedeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic multiversedeb [arch=arm64] / bionic multiversedeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-updates multiversedeb [arch=arm64] / bionic-updates multiversedeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb [arch=arm64] / bionic-backports main restricted universe multiversedeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-security main restricteddeb [arch=arm64] / bionic-security main restricteddeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-security universedeb [arch=arm64] / bionic-security universedeb [arch=amd64] /ubuntu/ bionic-security multiversedeb [arch=arm64] / bionic-security multiverse在terminal中输入,
sudo apt-get update NVIDIA-XAVIER-NX 安装输入法参考博客： Ubuntu安装Fcitx以及Fcitx输入中文不显示候选词框的解决办法
1.安装Fcitx所需组件 sudo apt install fcitx fcitx-tools fcitx-config* fcitx-frontend* fcitx-module* fcitx-ui-* presage 2. 移除多余的组件(仅针对非KDE桌面)因为上面的安装命令为了方便使用了通配符安装，所以会多安装一个fcitx-module-kimpanel，这个组件可能导致在非KDE桌面环境下Fcitx输入中文时不显示候选词框，如果是KDE桌面则无需移除。
sudo apt remove fcitx-module-kimpanel 3.根据需要安装一个或多个输入法因为nvidia xavier nx 为arm架构，sougou输入法只支持amd64架构，所以无法安装sougou输入法。
sudo apt install fcitx-pinyin # 拼音sudo apt install fcitx-sunpinyin # sun拼音sudo apt install fcitx-googlepinyin # google拼音sudo apt install fcitx-table-wubi-large # 五笔 4.Fcitx输入中文时不显示候选词框的解决办法如上所述，在非KDE桌面环境下，如果安装了fcitx-module-kimpanel，可能会导致Fcitx输入中文时不显示候选词框，移除该组件，然后重启Fcixt。
sudo apt remove fcitx-module-kimpanel NVIDIA-XAVIER-NX 安装ROS-Melodic参考网址： NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic 安装源
sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654更新
sudo apt-get update安装ros melodic和rosinstall等便利工具
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullsudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential解决依赖
sudo rosdep initrosdep update环境设置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc测试是否成功安装ros
roscore.. logging to /home/ubuntu/.ros/log/cb38e680-dee2-11ea-bae1-70665563e003/roslaunch-nx-1205.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. Usage is <1GB.started roslaunch server http://nx:36773/ros_comm version 1.14.7SUMMARY========PARAMETERS * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.7NODESauto-starting new masterprocess[master]: started with pid [1215]ROS_MASTER_URI=http://nx:11311/setting /run_id to cb38e680-dee2-11ea-bae1-70665563e003process[rosout-1]: started with pid [1228]started core service [/rosout] nomachine 远程可视化界面参考博客： Jetson AGX Xavier使用NoMachine远程控制屏幕 远程ARM设备Xavier方法——ZeroTier+nomachine 因为 向日葵 teamviewer等linux端的远程控制软件，没有推出arm64版本，所以在xavier上可以使用nomachine这款软件 nomachine 官网 win10 和 xavier都下载各自的nomachine软件 xavier下载后执行
sudo dpkg -i nomachine_****_arm64.deb注意，要保证主机和从机在同一网段下 添加从机的ip地址，再输入用户名密码，就可以进行控制 可看到再同一网端下的在线设备 win10连接远端nvidia xavier nx界面
NVIDIA-XAVIER-NX 固定有线网卡静态ip参考博客：ubuntu固定内网ip_Ubuntu 设置固定ip地址
sudo gedit /etc/network/interfacesinterfaces的文件配置如下，固定以太网网卡eno1为静态ip 192.168.68.1
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopback#==========auto eno1#iface eno1 inet dhcpiface eno1 inet staticaddress 192.168.68.1netmask 255.255.255.0#gateway 192.168.68.10NVIDIA-XAVIER-NX 连接wifi、添加arm软件源、安装arm中文输入法、安装ros-melodic、nomachine远程控制界面、固定有线网卡