我正在寻找一种算法来查找四叉树的邻居，在示例图片中，我得到了红色节点，如何找到蓝色节点。有任何想法吗？

I'm searching for a algorithm to find neighbors of a quadtree, in the example image, I got the red node, how to find the blue nodes. Any ideas?

有一些 已知 算法。