方法一：

Runtime.getRuntime().exec("rundll32 url.dll,FileProtocolHandler https://www.baidu");

方法二：

         //判断当前系统是否支持Java AWT Desktop扩展
        if(java.awt.Desktop.isDesktopSupported()){
            try{
                //创建一个URI实例,注意不是URL
                java.URI uri=java.URI.create("https://www.baidu");
                //获取当前系统桌面扩展
                java.awt.Desktop dp=java.awt.Desktop.getDesktop();
                //判断系统桌面是否支持要执行的功能
                if(dp.isSupported(java.awt.Desktop.Action.BROWSE)){
                    //获取系统默认浏览器打开链接
                    dp.browse(uri);
                }
            }catch(java.lang.NullPointerException e){
                //此为uri为空时抛出异常
            }catch(java.io.IOException e){
                //此为无法获取系统默认浏览器
            }
        }