下面的代码参考 https://wwwblogs/kissdodog/p/3725774.html，非我原创，所以就标为转载

注意：下面的方法只适用于系统自带的IE浏览器，其它浏览器不适用，连360浏览器都不行

下面的程序实现三个功能

1  程序打开浏览器，并转到对应url的网页

2  获取浏览器地址栏上所有的url地址

3  模拟百度输入搜索

步骤如下：

1  新建一个控制台项目，名为'操作ie浏览器'

2  为项目添加Microsoft Internet Controls.dll引用和Microsoft HTML Object Library引用，注意Microsoft Internet Controls.dll引用被添加后还要鼠标右击它，设置它的 ‘嵌入互操作类型’ 属，性为False，不然会报错

3 添加一个类 ，名为IEOperation，并编辑如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace 操作ie浏览器
{
    class IEOperation
    {
        /// <summary>
        /// 利用ie浏览器打开url地址，如果ie浏览器处于关闭状态，则会打开ie浏览器并切换到url页
        /// </summary>
        /// <param name="url">要打开的url地址</param>
        public void OpenUrl(string url) {
           
            //新建一个Tab，然后打开指定地址(方式1)
            //SHDocVw.ShellWindows shellWindows = new SHDocVw.ShellWindowsClass();
           // SHDocVw.InternetExplorer webBrowser1 = (SHDocVw.InternetExplorer)shellWindows.Item(shellWindows.Count - 1);
           // webBrowser1.Navigate(url);

            //System.Diagnostics.Process.Start("iexplore.exe");  //直接打开IE浏览器(打开默认首页)
            System.Diagnostics.Process.Start("iexplore.exe",url);  //直接打开IE浏览器，打开指定页
           
        }


        /// <summary>
        /// 获取当前浏览器打开的所有url地址
        /// </summary>
        /// <returns>得到的url集合</returns>
        public List<string> GetUrlList() {
            System.Diagnostics.Process []process=System.Diagnostics.Process.GetProcesses();
            List<string> UrlList = null;
            //证明没有启动浏览器，为了看到效果，默认启动百度
            if (process.Where(pro => pro.ProcessName.Contains("iexplore")).Count() == 0)
            {
                System.Diagnostics.Process pro = System.Diagnostics.Process.Start("iexplore.exe", "www.baidu");
                pro.EnableRaisingEvents = true;           //启用程序退出引发事件
                pro.Exited += delegate(object sender1, EventArgs e1)
                {
                    UrlList = GetUrlListMethod();

                };
            }
            else 
            {
                UrlList = GetUrlListMethod();
            }

            return UrlList;
        }

        /// <summary>
        /// 实际获取的方法，因为方法GetUrlList()中有两个方法使用到了，就做了封装
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private List<string> GetUrlListMethod()
        {
            SHDocVw.ShellWindows shellWindows = new SHDocVw.ShellWindowsClass();
            List<string> UrlList = new List<string>();
            //遍历所有shellWindow
            foreach (SHDocVw.InternetExplorer ie in shellWindows)
            {
                string filename = System.IO.Path.GetFileNameWithoutExtension(ie.FullName).ToLower();
                //测试发现有一个不是url地址，就是为了过滤它
                if (filename.Equals("iexplore"))
                {

                    UrlList.Add(ie.LocationURL.ToString());
                }
            }
            return UrlList;
        }


        /// <summary>
        /// 通过DOM操作IE(本方法模拟百度输入搜索)
        /// </summary>
        /// <param name="queryString"></param>
        public void OperationByDOM(string queryString) {
            System.Diagnostics.Process process= System.Diagnostics.Process.Start("iexplore.exe", "http://www.baidu");  //直接打开IE浏览器，打开指定页

            process.EnableRaisingEvents = true;           //启用程序执行完毕(或者退出)引发事件
            process.Exited += delegate(object sender1, EventArgs e1)
            {
                //在这里编写程序执行完毕后的业务逻辑
                Console.WriteLine("IE浏览器打开完毕，一定要这样做");
                SHDocVw.ShellWindows shellWindows = new SHDocVw.ShellWindowsClass();
                SHDocVw.InternetExplorer webBrowser1 = (SHDocVw.InternetExplorer)shellWindows.Item(shellWindows.Count - 1);


                //遍历所有选项卡，看是否有百度的url
                foreach (SHDocVw.InternetExplorer Browser in shellWindows)
                {
                    if (Browser.LocationURL.Contains("www.baidu"))
                    {
                        //获取百度的document,即拿到百度的html对象
                        mshtml.IHTMLDocument2 doc2 = (mshtml.IHTMLDocument2)Browser.Document;
                       
                        //查找html页面中所有的input标签
                        mshtml.IHTMLElementCollection inputs = (mshtml.IHTMLElementCollection)doc2.all.tags("input");
                        //获取所有input标签中id号为kw的标签，即该标签为输入框对应的id
                        mshtml.HTMLInputElement input1 = (mshtml.HTMLInputElement)inputs.item("kw", 0);
                        //为输入框赋值
                        input1.value = queryString;
                        //获取所有input标签中id号为su的标签，即为 '百度一下' 那个按钮对应的id
                        mshtml.IHTMLElement element2 = (mshtml.IHTMLElement)inputs.item("su", 0);
                        //模拟鼠标点击 '百度一下' 那个按钮
                        element2.click();
                        
                    }
                }
            };
            

            
        }

    }
}

3  主方法调用如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace 操作ie浏览器
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            IEOperation operation = new IEOperation();
            //operation.OpenUrl("http://www.baidu");
            foreach (var item in operation.GetUrlList())
            {
               Console.WriteLine(item);
            }
            operation.OperationByDOM("加菲猫");
            Console.Read();

        }
    }
}

4 最终效果如下动图所示：