【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】

• 1. Github网站搜索
• 2. 工作空间
• 3. WPR系列机器人仿真工具
• • 3.1 系统版本
  • 3.2 复制https git下载链接
  • 3.3 安装依赖项:
  • 3.4 编译工作空间
  • 3.5 载入工作空间的环境配置
  • 3.6 运行编译的ros程序
  • 3.6 运行rqt控制的ros程序
  • 3.7 提前初始化source文件

项目地址：https://github/6-robot/wpr_simulation
视频地址：https://www.bilibili/video/BV1dV4y1u758
环境配置：https://blog.csdn/qq_41450811/article/details/99079041

1. Github网站搜索

官网：https://github/

2. 工作空间

创建工