最近在搞机器人导航，不可避免的要用到Linux系统。以前对Linux系统的使用都停留在虚拟机中，对于如何在一台真实的电脑上安装Linux系统还是感到力不从心。经过不断的尝试和参考网上各路大神的操作，基本掌握了Linux系统安装的过程。

原料：U盘（8G以上），台式电脑。

1.将U盘制作成启动盘。

首先需要下载U盘制作软件：UltraISO（软碟通），下载完成后安装。

然后我们不急着使用它，继续下载我们需要的linux系统镜像。

大家第一时间想到的就是去Ubuntu或者Linux官网进行下载，但是官网的下载速度很慢，2G的文件要下载到天荒地老，所以我们选择国内的镜像资源。

比较常用的镜像资源有：清华大学镜像源、科大镜像源、阿里源、网易源等。

这里清华大学镜像源比较好用，我们从中下载我们需要的镜像文件 .iso 。

将U盘插入电脑，打开软碟通，选择 文件->打开，打开我们的iso镜像。

然后点击启动->写入硬盘映像

写入方式有zip和hdd两种，一般我们选择hdd或hdd+，选择了写入方式之后要先格式化，格式化完毕之后点击写入等待写入完毕即可。

现在的这一步是非常关键的，关系到我们最后制作的硬盘映像能否启动电脑并安装系统，点击“便捷启动”，然后再弹出的菜单中依次选择“写入新的驱动器引导扇区”，再选择“Syslinux”，这一步的没有选择的话，那么我们最后制作的U盘映像将不能识别硬盘，不能安装系统。

在选择“Syslinux”后，会弹出如下图所示的提示框，毫无疑问，这里我们应该选择“是”。

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在这里，点击“是”以后可能会提示：找到多余一个分区。（初步分析原因可能和U盘类型有关）

解决办法：

1、选择“启动” - “写入硬盘映像” - “写入方式”（选USB ZIP+），暂时不要“写入”；

2、选择“便捷启动”-“写入新的硬盘主引导记录（MBR）”-“USB ZIP+”

3、选择“格式化”；

4、选择“写入”。

此时写入成功。

2.Ubuntu系统的安装

将U盘插入未启动的电脑

启动电脑并按下F12进入BIOS系统（不同的电脑按键可能不同），将第一启动项选为U盘启动。

再次重启电脑，一切顺利的话，我们此时就能够看到熟悉的Ubuntu系统安装程序界面了。

参考内容