1 修改默认系统

sudo nano /etc/default/grub

修改GRUB_DEFAULT=0：
0代表第1个选择，1代表第2个选择，以此类推。
修改好后，按Ctrl + X，然后按Y，然后按Enter来保存文件。

2 修改选择时长

修改GRUB_TIMEOUT=9：
默认9秒，可以修改等待时长。
修改好后，按Ctrl + X，然后按Y，然后按Enter来保存文件。

3 完成并应用

sudo update-grub

更新grub设置