首先学习下 DHCP协议和ARP协议的原理：

DHCP 协议详解_yetugeng的专栏-CSDN博客_dhcp协议

ARP协议详解_沉默的鹏先生-CSDN博客_arp协议

给设备设置一个IP地址以后，可以广播一个ARP请求查看目标IP地址是否已经被使用，

然后recv，如果一定等待延时后都没有收到应答数据，那么说明这个ip是可用的，否则就检测收到的数据是否为回复我们发出的arp的应答包.如果是则证明ip已被使用，否则继续等待.

这样可以避免由于DHCP服务器地址池重叠（或者局域网内有人用静态的IP）而引发的IP冲突。

也可参考博文：

linux下写程序检测ip冲突(ARP)_xb_0916的专栏-CSDN博客