检查了那么久，问题很无语！！！

错误原因竟然是安全管理器：

 /**
     * 2、安全管理器
     *
     */
    @Bean(name = "defaultWebSecurityManager")
    public DefaultSecurityManager getDefaultSecurityManager(@Qualifier("myRealm") Realm realm){
        DefaultSecurityManager securityManager = new DefaultSecurityManager();
        securityManager.setRealm(realm);
        return securityManager;
    }

正确代码：

/**
     * 2、安全管理器
     *
     */
    @Bean(name = "defaultWebSecurityManager")
    public DefaultWebSecurityManager getDefaultWebSecurityManager(@Qualifier("myRealm") Realm realm){
        DefaultWebSecurityManager defaultWebSecurityManager = new DefaultWebSecurityManager();
        defaultWebSecurityManager.setRealm(realm);
        return defaultWebSecurityManager;
    }

错误原因我竟然把DefaultWebSecurityManager 给写成DefaultSecurityManager
这波大意了