原因一

请确保你所声明的mybatis mapper 接口与 你的spring boot 程序源代码在同一个包内
例如都在hello package下

原因二

确保按照 MyBatis-spring-starter关于mapper interface 描述

@Mapper //务必添加
public interface CityMapper {

  @Select("SELECT * FROM CITY WHERE state = #{state}")
  City findByState(@Param("state") String state);

}