首先保证windows系统下，adb devices可以发现设备。

记录下我遇到这个问题的解决方法：

在windows下（注意是在windows下），执行adb kill-server；adb start-server；

此时，adb devices可以看到设备才行。

再在Ubuntu子系统下，adb devices应该就可以看到设备了。