踩坑过的坑 重点！！！！！
烧录前准备工作！！vm虚拟机设置
第一：安装ubuntu系统的时候 运行内存最好设置到8G 4g有可能报错 重点！！ 存储至少设置60G
第二：需要有网络 ping下看有没有网
第三：ubuntu系统和英伟达的sdkmanger使用版本对应的 （因为官网不断在更新所以 要根据官网调整不断调整 下面是可以行得通的版本对照）
第四：边缘盒子提前连接屏幕 好处 烧录完成后会重启 你自己能看到执行到什么程度了
第五：注册英伟达官网账号 https://developer.nvidia/ 必须的 后面要用到 qq邮箱 163 邮箱等都可以

好可以开始了烧录所需要的东西！！！
1：下载虚拟机 （自行百度）
2：下载Ubuntu镜像 （自行百度）注意提前在英伟达官网查看 sdkmanger对应的ubuntu系统版本
官网：官网sdkmanger 页面
https://developer.nvidia/sdk-manager
直接拉到最下面 可以找历史版本

4：下载后的sdkmanger 这里ubuntu系统和sdkmanger 版本对应亲测可用
ubuntu系统自己在教程下载 网上教程大把注意系统版本！

5：然后放在vm里面 通过共享虚拟机共享文件（怎么设置自行百度）

6：执行 这个命令安装sdkmanger

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.3-10904_amd64.deb

7：安装后执行这个命令启动

sdkmanager //输入这个指令回车启动 

启动后是这样的 选择这个进行登录 输入你之前注册的英伟达账号

只选择这个三个红色框安装

8：接着插入你的开发版
插入之前 需要短接跳线 连接 2，3 脚针


最好连接上你的显示器

这时候后可以插入你的板子usb连接

会自动识别 如果没有识别 自行选择你的板子

9：开始下载系统

这里可能会报错
大概率 版本问题要么 vm 内存和存储设置的太小 解决要么换版本 要么 重装vm重新设置 内存
没出错的话会是这个画面 ，这个时候，你会看到连接NX的显示屏重启 加载 （如果你连接了显示器）

ok接着你的显示器会显示安装成功

重点！！！！！！！
把短接线 拔了

10：接着 通过连接的显示器来设置SSD启动
1：先格式化你的SSD
然后打开菜单并进行搜索。disk


点击左上角进行格式化 保持下面这样的格式 格式化

格式化成功

2：分区
选择主分区的大小。我建议你16 GB交换文件

成功

3：执行脚本文件

成功创建卷。但还没有安装。shell命令安装它

//需要有网 不方便的话 ssh远程连接 或者自己电脑下载后用u盘拷过去
//这个是英伟达开源出来的shell脚本
git clone https://github/jetsonhacks/rootOnNVMe.git 
报错没有权限 把https 改成 git
git clone git://github/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
sudo chmod 777 rootOnNVMe //避免权限问题 根据自己需要
cd rootOnNVMe
然后将根源文件复制到SSD
sudo ./copy-rootfs-ssd.sh
运行并重新启动以使服务生效。
sudo ./setup-service.sh

使用sdkmanger安装cuda
继续上面的步骤差不多





这一步大概率会报错 首先得有外网，在一个你的虚拟机可以ping通板子 如果报错多试几遍


之后将cuda加入虚拟环境之中
打开

sudo vi ~/.bashrc

在bashrc最后行加入 根据你的版本具体更改我的是cuda-11.3

export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

wq 保存执行下面

source ~/.bashrc

测试

nvcc -V

4：ok 完结 撒花*******************