解释一下label中的写法：plt.plot(t, sig, b

这行代码用于绘制图像，并在图例中显示该图像的标签。具体来说，这里的代码中的 "b-" 表示用蓝色实线绘制图像， linewidth=2 表示线宽为2。而 label=r"$\sigma(t) = \frac{1}{1-e^{-t}}$" 表示该图像的标签为 $\sigma(t) = \frac{1}{1-e^{-t}}$，其中的 $r"$ 表示这是一个 raw string，使得 LaTeX 的表达式可以直接被解释。这样，当在图例中显示该图像的标签时，就可以正确地显示出 $\sigma(t) = \frac{1}{1-e^{-t}}$ 的表达式。